Даниэла Рус: Физический ИИ

8 апреля 2025 года Даниэла Рус, директор Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, посетила лабораторию с докладом «Физический ИИ». Аннотация В сегодняшней робототехнической революции рекордное количество роботов — 3,1 миллиона — уже работают на заводах, выполняя самые разные задачи: от сборки компьютеров до упаковки товаров и мониторинга качества воздуха и производительности. Гораздо большее количество интеллектуальных машин влияют на нашу жизнь бесчисленными другими способами — повышая точность хирургических операций, убирая наши дома, расширяя наши возможности на далекие миры — и мы стоим на пороге еще более захватывающих возможностей. Будущие машины, созданные благодаря недавним достижениям в области ИИ, будут иметь разнообразные формы и материалы, воплощая новый уровень физического интеллекта. Физический ИИ достигается, когда способность ИИ понимать текст, изображения, сигналы и другую информацию используется для того, чтобы сделать физические машины, такие как роботы, интеллектуальными. Однако остается важнейшая задача: сбалансировать возможности ИИ с устойчивым использованием энергии. Для достижения эффективного физического ИИ нам необходимы энергоэффективные системы ИИ, способные надежно работать на роботах, датчиках и других периферийных устройствах. В этом докладе я расскажу об энергетических проблемах базовых моделей ИИ на основе трансформеров, представлю несколько моделей пространства состояний для физического ИИ и объясню, как они обеспечивают энергоэффективность и как модели пространства состояний позволяют реализовать физический интеллект.