Создание BN-USV V2: модульный USV, напечатанный на 3D-принтере | Проектирование, электроника и мо...

BN-USV V2 — это модульный беспилотный надводный аппарат, созданный с помощью 3D-печати в качестве практической платформы для разработки морских робототехнических систем, систем управления, датчиков и экспериментов по автономной навигации. В этом видео я показываю весь процесс разработки проекта: от моделирования в FreeCAD и 3D-печати до интеграции электроники, гидроизоляции, сборки и первого полевого испытания в море. Платформа использует распределенную архитектуру «основной/дополнительный модуль». Основной модуль отвечает за логику выполнения задач, навигационные датчики, связь, телеметрию и системный контроль. Два независимых дополнительных модуля управляют левой и правой двигательными установками и передают информацию об их состоянии по проводной шине CAN. В эту сборку входят: • Проектирование корпуса и обшивки в FreeCAD • Сбои 3D-печати, проблемы с поддержкой и тестирование допусков • Установка термофиксирующихся вставок • Модульные внутренние стойки для оборудования • Разработка печатных плат основного и вспомогательного несущих устройств в KiCad • Аппаратное обеспечение управления на базе Raspberry Pi и ESP32 • CAN-связь и мониторинг батареи • Испытания на водонепроницаемость и обшивку • RC-управление, телеметрия и бортовая регистрация данных • Первые морские испытания и экспериментальная навигация по точкам Первые полевые испытания подтвердили работоспособность основной RC-платформы, независимого левого и правого привода, CAN-связи между основным и вспомогательным судном, телеметрии батареи, мониторинга GCS и бортовой регистрации данных. Навигация по точкам пока находится на экспериментальной стадии. Поведение управления курсом, калибровка, герметизация и механическая прочность будут постоянно улучшаться в ходе дальнейших испытаний. Я также готовлю отдельные ресурсы проекта, чтобы другие могли создавать и экспериментировать с BN-USV V2. Некоторые файлы будут опубликованы публично, а некоторые пользовательские компоненты, включая печатные платы, могут предлагаться отдельно. Ссылки на проект и дополнительная информация: [Ссылки будут добавлены здесь] #USV #MarineRobotics #3DPrinting #RaspberryPi #ESP32