Задача оптимального управления + пример решения

Тайм коды: 0:00 - Постановка задачи 3:24 - Термины 4:32 - Принцип максимума (Функция Гамильтона- Понтрягина, сопряженная задача) 8:14 - Когда принцип максимума достаточное условие 10:00 - Решение задачи оптимального управления 12:38 - Сначала решаем задачу 17:55 - Проверка на оптимальность 21:55 - Показываем, что достаточное условие