Как решить задачу с несколькими блоками — находим силу натяжения

В программе Physics Ninja рассматривается задача с несколькими блоками. Я рассматриваю случай, когда блок поднимается с постоянной скоростью, и случай, когда блок ускоряется вверх. Я вычисляю натяжение в каждом сегменте веревки и приложенную силу.