Портативний випалювач лінзою сонцем, напівавотмат

Абсолютно безглуздий літній проєкт створення CNC на двох серво для випалювання сонцем по дереву. Але стільки чистого фану я не отримував досі від жодного проєкту. Моделі можна знайти тут: https://www.printables.com/model/1385... Код тут: https://github.com/poconoco/sun-engraver Там же і покрокова інструкція складання: https://github.com/poconoco/sun-engra... 01:07 Вибір лінзи 02:01 Моделювання першого прототипа 03:09 Рух по колу 04:22 Перший дим 05:16 TFT екран 06:27 Код, яким я не пишаюсь 08:08 Кришка для фокусування 08:49 Візуалізація випалу 09:46 Клубок while 10:20 Дірки на картонці 10:43 Перше зображення 11:50 Марна оптимізація 13:28 Цифрові серво 13:57 Моделювання охайної версії 15:26 Компенсація руху сонця 16:52 Складання нового корпусу 20:30 Польові випробування 22:10 Рамка для фокусування 23:04 Режим половинного скана 23:32 Випали на фанері 25:28 Finale