Перейти к содержимому

Драйвер двигателей L298N: управление двумя моторами постоянного тока с помощью Arduino

Rachel De Barros

0:00 / 0:00

Драйвер двигателей L298N: управление двумя моторами постоянного тока с помощью Arduino

19 696 просмотров · 2 месяца назад
Rachel De Barros
113 тыс. подписчиков
19 696 просмотров · 2 месяца назад
В этом простом для начинающих руководстве по Arduino вы узнаете, как использовать драйвер двигателя L298N для управления двумя двигателями постоянного тока с помощью Arduino. L298N — один из самых популярных модулей драйверов двигателей для роботов-машин, мобильных роботов, аниматроники, реквизита и проектов электроники своими руками. Мы рассмотрим: • Что делает драйвер двигателя L298N • Пошаговое объяснение подключения выводов • Как подключить два двигателя постоянного тока к Arduino • Движение вперед, назад, поворот влево и поворот вправо • Советы по питанию, чтобы избежать повреждения Arduino • Примеры кода Arduino для начинающих Если вы когда-либо хотели создать робота-машину на Arduino, моторизованный реквизит или автономное транспортное средство, это идеальное место для начала. Ведь рано или поздно каждый изобретатель обнаруживает, что мигающие светодиоды — это только начало... а настоящая магия начинается, когда ваши творения начинают двигаться. ---------------------------------------------------- 🔗 Полное руководство, схемы подключения и код: https://racheldebarros.com/arduino-pr... ---------------------------------------------------- 🤖 ХОТИТЕ БОЛЬШЕ проектов на Arduino со схемами подключения и кодом? НУЖНА ПОМОЩЬ в вашем проекте? ▶︎ ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ к моему сообществу ▶︎▶︎ https://racheldebarros.com/join • Онлайн-мастер-классы (через Zoom) • Сборка проектов на Arduino и совместное программирование • Консультации в небольших группах • Персональная поддержка проекта ---------------------------------------------------- 🛒 СОБЕРИТЕ свой собственный робот-машину на Arduino Arduino Uno: https://amzn.to/4eaaIAt Драйвер двигателя L298N: https://amzn.to/4otKyw2 Двигатели постоянного тока 3-6 В и комплект колес: https://amzn.to/3Qge4c0 2 перезаряжаемые батареи 18650: https://amzn.to/3SGxirR Двухслотовый держатель для батарей 18650: https://amzn.to/49VDGl1 Соединительные провода: https://amzn.to/4gpTMXU Мини-макетная плата: https://amzn.to/3QqZjD0 ---------------------------------------------------- 🎬 РАЗДЕЛЫ ВИДЕО: Управление двумя двигателями постоянного тока с помощью Arduino 0:00 Приветствие 0:25 Зачем нужен драйвер двигателя 1:25 Пошаговая инструкция по подключению L298N 1:45 Как подключить двигатели постоянного тока к L298N 3:02 Сколько двигателей постоянного тока может управлять L298N? 3:56 Как запитать двигатели постоянного тока и Arduino 7:04 Как подключить L298N к Arduino 10:50 Как запитать робота-машину для прототипирования 11:56 Пример кода 1: Вращение обоих двигателей постоянного тока вперед 19:33 Как исправить неправильное направление вращения двигателей (подключение и код Arduino)? 21:18 Определение порогового значения ШИМ (скорости) запуска ваших двигателей 23:00 Учет падения напряжения L298N 26:01 Пример кода 2: Вращение обоих двигателей постоянного тока в обратном направлении 26:38 Пример кода 3: Ускорение и замедление двигателей постоянного тока 33:22 Пример кода 4: Поворот робота-машины вправо 34:55 Пример кода 5: Поворот робота-машины влево 35:42 Как питать робота-машину от батарей 40:08 Присоединяйтесь к моему сообществу наставников! ---------------------------------------------------- 💬 Есть вопросы или хотите поделиться своим опытом, советами и рекомендациями по использованию драйвера двигателя L298N для управления двигателями постоянного тока с помощью Arduino? Оставьте комментарий ниже — мне очень приятно получать от вас обратную связь! 🔔 Если это видео вам помогло, пожалуйста, поставьте лайк 👍 и подпишитесь на мой канал, чтобы получать больше уроков, советов и хитростей по Arduino/пропеллерам/роботам. Ваша поддержка помогает мне создавать больше подобного контента! ---------------------------------------------------- Некоторые ссылки здесь (Amazon) могут принести мне достаточно денег (то есть комиссионных), чтобы светодиоды продолжали мигать, а сервоприводы вращаться. Для вас это ничего не стоит, просто немного топлива для моих ночей, наполненных кофеином, посвященных самоделкам и передаче знаний всем вам. Я показываю только то, что выдержало мой тест «Взорвется ли?». Продолжайте строить, и спасибо за подзарядку! #arduinotutorial #arduinorobot #arduino #arduinoproject #robotcar #arduinorobot #dcmotor #l298n #arduinocode