【Solidworks】大人の自由研究！ヒューノイドロボットをモデリングしてみよう！ Part.4 足首部部品2編 #68.4　Let's Model a Humanoid Robot.

ヒューマノイドロボット下半身シリーズ第4回。足首の前後方向の回転を伝える連結部品、 J2 Ankle Plateをモデリングしました。 今回のポイントは「まず塊を押し出して、そこから削り出していく」進め方。 側面の概形をラフにスケッチしてから寸法を入れ、中間平面で36ミリ押し出したあと、 押し出しカットを重ねて形を作っていきます。円と直線の正接拘束で輪郭を整えるところ、 φ2.2の穴を円形パターンで8個に増やすところが見どころです。 R2フィレットが一度で入らずエラーになる箇所の回避方法も紹介しています。 図面はこちら J2 Ankle Plate: https://drive.google.com/open?id=1dAU... Part 4 of the humanoid robot lower-body series. This time we model the J2 Ankle Plate, the link that transfers the ankle's fore-aft rotation. The theme here is subtractive modeling: extrude one solid block, then carve it down. We rough out the side profile, dimension it afterwards, extrude 36mm from the mid plane, and shape the part with a series of extruded cuts. Highlights include cleaning up the outline with a tangent relation between a circle and a line, and turning one phi 2.2 hole into eight with a circular pattern. We also show how to work around an R2 fillet that errors out when you try to add it all at once. Drawing PDF: J2 Ankle Plate: https://drive.google.com/open?id=1dAU... 0:00 オープニング 0:51 側面のスケッチを描く 2:18 中間平面で36ミリ押し出し 2:38 下側を押し出しカット 3:22 上から下へ切り取り 4:10 側面のφ2.7穴を開ける 5:04 正接拘束で輪郭をカット 6:57 φ8.4穴と円形パターン 8:24 R2フィレットで仕上げ 9:45 まとめ #SolidWorks #CAD #3DCAD #モデリング #機械設計 #ヒューマノイドロボット #押し出しカット #ゆっくり解説