[라그랑지안] 최소 작용의 원리 (principle of least action)

00:00 - 라그랑주 역학 소개 (리뷰) 01:31 - '작용'과 '최소 작용 원리' 08:40 - δS 식 유도하기 14:39 - ∇V의 의미 설명 15:50 - 'F=ma'와 '최소작용원리' (마무리)