HOPELite: Самодельные гуманоидные роботы с открытым исходным кодом: первый проект 7DOF Arm

https://github.com/TheRobotStudio/HOP... Это первый черновик печатных файлов с исправлениями, полученными в ходе тестовой сборки манипулятора HOPELite. Манипуляторы HOPELite имеют 7 степеней свободы с прямым приводом и гибридной системой сухожилий для увеличения мощности в определённых диапазонах движения. Первоначальные испытания проводятся с использованием одного сухожилия, эквивалентного бицепсу и другим мышцам плеча, которые отвечают за подъём веса непосредственно к передней части тела. HOPELite: гуманоидные роботы с открытым исходным кодом, созданные своими руками Я хочу создать сообщество, которое изменит мир. Ссылка на сообщество HOPELite в Discord:   / discord   В буквальном смысле, широкое внедрение роботов означает именно это: возможность изменять физический мир с помощью цифровых систем. Открытый исходный код будет играть решающую роль в развитии этой технологии только при наличии инструментов, позволяющих сделать это практически реальностью для «широких масс». Программное обеспечение с открытым исходным кодом было бы бессмысленным, если бы не миллиарды устройств, доступных для программирования. В связи с этим снижение стоимости при сохранении адекватного уровня функциональности является главным ограничением при проектировании. Цель состоит в том, чтобы использовать огромный прирост производительности, обеспечиваемый программным обеспечением ИИ, для компенсации существенных различий в недорогом оборудовании. Это большой потенциал, который необходимо проверить: сможет ли ИИ действительно управлять гораздо более дешёвым оборудованием и, наконец, создавать роботов, о которых мы все мечтаем? Напечатанные на 3D-принтере пластиковые роботы обладают невероятной точностью, но значительно меньшей жёсткостью, что характерно для всех недорогих версий компонентов робота. Здесь, возможно, имеет место счастливое совпадение, поскольку проблема дорогостоящего оборудования заключается в том, что его невозможно безопасно использовать рядом с людьми. Промышленные роботы сделаны из металла и оснащены чрезвычайно жёсткими редукторами, что позволяет им совершать быстрые, высокоточные движения – как роботы. Но люди так не двигаются. Мы прыгучие и способны на такие подвиги, которые по силе и точности значительно превосходят промышленные машины аналогичного веса и мощности. Итак, мы знаем, что научиться управлять прыгучими системами можно, и знаем, что они дешевле. Не хватает только чертежей и инструкций по созданию популяции человекоподобных роботов своими руками.