Hiperplano, semi-espaço, poliedro, raio, conjunto e envoltório convexo, função convexa - Otimização

**CORREÇÃO: Na definição de raio (4:00), não é necessário que r pertença a S. Pode ser qualquer r in R^n. Apenas x e x + εr precisam pertencer a S. -- Obrigado @John Jairo Quiroga Orozco por perceber isso :) Vou apresentar pra vocês algumas definições importantes da teoria de Otimização. Você sabe o que é hiperplano, semi-espaço, poliedro e politopo? Sabe o que é conjunto convexo, combinação convexa e envoltório convexo? Sabe identificar uma função convexa ou concava? Depois desse vídeo, você vai saber ;)