Como gerar relatórios PHP + Mysql em PDF

Há diversas bibliotecas de gerar PDF extraindo dados com PHP e MySQL, mas para quem está iniciando é um desafio enorme fazer isso, pois geralmente muitas destas APIs são complexas. Pensando nisso, resolvi trazer neste tutorial, passo a passo, o quão isso pode ser simples usando a biblioteca DOMPDF [https://github.com/dompdf/dompdf/rele...]