Как этот робот-змея преодолевает препятствия

AD Начните бесплатную пробную версию Altium Designer на 15 дней: https://www.altium.com/yt/jamesbruton Ранее я создал робота-червяка, который использовал перистальтическое движение — расширение и сокращение различных сегментов тела для перемещения. Я планировал вернуться к этому проекту и добавить храповые колёса на каждый сегмент — точно так же, как волоски у настоящих дождевых червей, — которые предотвратили бы проскальзывание. Я также планировал добавить больше приводов, чтобы червь мог изгибаться из стороны в сторону для управления, а также изгибаться вверх и вниз, чтобы карабкаться по объектам. Ранее я также экспериментировал с различными вариантами колёс, чтобы увидеть, как роботы могут карабкаться по объектам. Среди них был гибридный робот с колёсами и ногами, а также мои колёса Pedrail с четырнадцатью выдвижными ногами по окружности колеса, которые двигались по вращающейся направляющей в ступице колеса. Поэтому я пока решил построить нового робота с активным приводом колёс и возможностью изгиба по двум осям между сегментами. Этот робот будет состоять из нескольких одинаковых модулей, соединённых вместе, каждый из которых будет оснащён приводом колёс и сервоприводами для обеспечения гибкости. САПР и код: https://github.com/XRobots/Snake Вы можете поддержать меня на Patreon или купить мои товары: **************************** Patreon:   / xrobots   ************************* Партнёрские ссылки — я получу деньги, если вы воспользуетесь ими для регистрации или покупки: ************************* Расходные материалы для 3D-печати Matterhackers: http://www.matterhackers.com?aff=7500 Музыка для ваших видео на YouTube: http://share.epidemicsound.com/xrobots ************************* Другие соцсети: ****************************** Instagram:   / xrobotsuk   Facebook:   / xrobotsuk   Twitter:   / xrobotsuk   ****************************** CAD и код для моих проектов: https://github.com/XRobots Огромное спасибо моим покровителям, без которых мой уровень жизни резко упал бы. Например, как пакеты с фермерскими продуктами. Отдельное спасибо Lulzbot, Inc., которые помогают мне с 3D-принтерами LulzBot и поддерживают меня на Patreon. ОБОРУДОВАНИЕ/ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Ниже вы также найдете множество инструментов, оборудования и расходных материалов, используемых в моих проектах: Нить с сайта: https://www.3dfuel.com/ 3D-принтеры Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil Подшипники с сайта: https://simplybearings.co.uk/ Сварочный аппарат Lincoln Electric: https://bit.ly/2Rqhqos Фрезерный станок с ЧПУ: https://bit.ly/2QdsNjt Инструменты Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD Токарный микростанок Axminster: http://bit.ly/2Sj6eeN Нить для 3D-принтера: http://bit.ly/2PdcdUu Паяльник: http://bit.ly/2DrNWDR Программное обеспечение Vectric для ЧПУ: http://bit.ly/2zxpZqv Присоединяйтесь к моему сообществу! В основном это настоящие гении. Есть группа на Facebook и всё такое:   / 287089964833488   XROBOTS Бывший дизайнер игрушек, ныне ведущий YouTube и инженер-механик, занимающийся робототехникой, электротехникой и механикой, я обожаю делать всё своими руками и создавать инновации методом проб и ошибок. На моём канале я делюсь своими полезными и не очень изобретениями, конструкциями и советами по созданию моделей. Железный Человек — мой главный косплей, а 3D-печать может решить большинство проблем: сломанные болты, недостающие детали, всемирный голод и многое другое. XRobots — это сообщество, посвящённое моему контенту, где вы можете связаться со мной, поделиться советами и рекомендациями, а также получить ответы на часто задаваемые вопросы по сборке, ознакомиться со схемами и чертежами.