Podstawy robotyki 02 - Jak optymalnie wybrać układy pośrednie?

Położenie końcówki robota wygodnie opisywać jest notacją Denavita-Hartenberga. Studenci często mają problem z doborem układów pośrednich. W nagraniu krok po kroku pokazuję, jak wybrać osie układów tak, aby w tabeli D-H było jak najmniej parametrów. Dzięki temu unikniemy też wprowadzania zbyt dużej ilości układów pośrednich. Spis treści 0:00 Wstęp 0:34 Wybór osi ,,z'' i układu bazowego 2:45 Możliwe sytuacje w ustaleniu wspólnej normalnej 5:28 Wybór osi ,,x'' i ,,y'' krok po kroku 12:14 Zachowanie się osi przy ruchu ramienia robota 🖌️Animacje wykonałem w programie Blender 👉 Wesprzyj rozwój kanału na https://patronite.pl/wieslawzk Autor: dr Wiesław Zajiczek 🎵 Muzyka: "Piano Sonata no. 16 'Facile', K. 545 - II. Andante" by Wolfgang Amadeus Mozart Wykonawca: Simone Renzi Źródło: Musopen Licencja: Public Domain creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/