Программирование алгоритма поиска оптимального пути автомобиля Рида-Шеппа

В этом видео показано, как построить кратчайший путь между заданными начальной и конечной точками для автомобиля, способного двигаться вперед и назад. Весь код доступен по адресу https://demonstrations.wolfram.com/Sh... (авторы: Франческо Бернардини и Аарон Беккер) Введение в робототехнику: Лекция 26a (Автомобиль Дубинса) по адресу    • Coding a Dubins Car Optimal Path Planner   Лекция 26b (Шофер-убийца) по адресу    • the Homicidal Chauffeur: mathematically, w...   Лекция 26c (Автомобиль Ридса-Шеппа, это видео) по адресу    • Coding a Reeds-Shepp Car Optimal Path Planner   На основе кода на Python по адресу https://github.com/nathanlct/reeds-sh... 0:00 Введение 0:35 Местоположение кода: demonstrations.wolfram 0:45 Как использовать демонстрацию 0:52 Кто такие Ридс и Шепп? 1:03 Дубинс против Ридса и Шеппа 1:49 Уравнения движения 2:30 Слова пути Ридса и Шеппа (C,S) 2:58 Что такое МЕТРИКА? 3:39 Код на Python: Ридс-Шепп 3:56 Код Mathematica шаг за шагом 4:28 Типы путей 1–6 6:10 Разворот на 3 точки Остина Пауэрса 6:34 Типы путей 7–12 8:11 Конкатенация путей: планирование движения 8:37 Использование голономного планировщика и подразделение 9:08 Перейти к демонстрациям.wolfram.com/