Tuto : Comment programmer une caméra Pick-it 3D sur son cobot Universal Robots ?
HMI-MBS
0:00 / 0:00
Tuto : Comment programmer une caméra Pick-it 3D sur son cobot Universal Robots ?
457 просмотров · 6 л. назад
HMI-MBS
472 подписчика
457 просмотров · 6 л. назад
Découvrez dans ce tuto comment installer votre caméra Pick-it 3D sur votre robot collaboratif Universal Robots.
Voici les différentes étapes :
00:32 Configuration du fichier d'installation
03:26 Calibration de la caméra
04:58 Définition de la ROI
05:58 Définition du produit
07:07 Définition des paramètres de prise
08:25 création du programme robot
12:29 Résultat
Les caméras Pick-it 3D M, L et HD facilitent l’automatisation des tâches de prise de pièce aléatoires et de dépalettisation. Elles peuvent distinguer toutes sortes de produits, y compris lorsque ceux-ci se chevauchent, quels que soit leur taille, leur composition et leur couleur.
Elles utilisent une lumière structurée pour calculer l’image. La lumière structurée est le processus de projection d’un motif connu sur une scène. La façon dont ce motif se déforme permet à Pick-it de calculer les informations de profondeur et de surface des produits que vous souhaitez sélectionner.
Vous pouvez consulter notre site internet pour plus de renseignements sur ce produit : www.hmi-mbs.fr
Pour tout complément d'informations, contactez HMI-MBS au 02.38.58.18.74 ou à contact@hmi-mbs.fr
Abonnez-vous à notre chaîne YouTube et suivez-nous sur Instagram, LinkedIn, Facebook & Twitter !
Lien vers le site Pick-it : https://www.pickit3d.com/
Lien vers le site Universal Robots : https://www.universal-robots.com/fr/
Source du fond sonore : Synthwave Vibe par Meydän - https://meydan.bandcamp.com