ADLIFISH 2 : Semaine 3

Voici notre troisième semaine de travail ! Cette troisième semaine fut remplie de nouveautés ! Ouverture des caméras stéréos et du drone sous-marin (ROV) BlueROV2 de Blue Robotics. Avancements : On a pu programmer les différents circuits du piège à larves et faire des tests du piège dans l'eau pour la première fois. On a pu faire des premiers tests de calibration de caméras stéréos et de création de champs de profondeurs par vision stéréo algorithmique. Il reste maintenant a essayer de refaire ces manipulations dans l'eau pour valider si la précision du modèle sélectionné hors de l'eau mais calibré sous l'eau nous convient. Un premier code d'estimation de la distance d'une larve par detection et tracking à été testé mais il reste à le faire fonctionner sur la nvidia jetson maintenant. On a déballé et construit le ROV BlueROV2 en version simple (pas le kit lourd encore intégré) pour pouvoir le tester, le calibrer et prendre en main son fonctionnement. Difficultés : Très peu de galères pour le montage du ROV ça fait plaisir ! Ce fut tout de même un peu plus casse tête de comprendre comment communiquer par code avec l'électronique à bord. Pour le système stéréo, beaucoup de littérature propose des techniques et méthodes différentes et il faut prendre le temps de chercher le meilleur cas pour son application précise (et c'est rarement simple à mettre en place). Rendez-vous la semaine prochaine pour les avancées du projet ADLIFISH2 ! Pour aider Reefscapers dans l'achat du matériel de la mission : Lien de la cagnotte du projet - https://fr.ulule.com/adlifish-2--biol... ------------------------------------------------------------------------------------ #coral #reefscapers #adlifish2 #larvaetracking #rov Correction orthographe : On positionne des plaques de plexi....