STM32F405 Flight Controller for F450 | Part 2

Ở video hôm nay, mình sẽ hướng dẫn cho các bạn cách để có thể thiết lập thông số bay cơ bản trên Quadcopter F450 với FC sử dụng STM32. Có một chút thay đổi ở video trước là mình đã nạp lại firmware 7.0.0 cho STM32F405 do MPU6050 bị đọc sai giá trị trên FC, trường hợp các bạn sử dụng MPU6500/9250 thì có thể sử dụng firmware bình thường nhé! Video phần 1 cho bạn nào muốn xem lại:    • STM32F405 Flight Controller for F450 | Part 1   Các bạn nào muốn tham khảo và nghiên cứu thì tải 2 đường link dưới đây: 1.Link Code PWM to IBUS & Sơ đồ chân STM32: https://drive.google.com/drive/folder... 2.Link Phần mềm INAV & Firmware ( chỉ cần tải 1 trong 2 phiên bản ) : Phiên bản 7.0.0 https://drive.google.com/drive/folder... Phiên bản 8.0.0 https://drive.google.com/drive/folder... Các cảm biến và linh kiện cho bạn nào muốn tham khảo: STM32F405RGT6 BMP 280 ( Cảm biến áp suất ) MPU 6050/9250/6500 ( Cảm biến gia tốc ) HMC5883L ( La bàn ) GPS Neo 6m/7m ESP32 C3 ( Chuyển PWM sang IBUS ) Cảm ơn tất cả các bạn đã đón xem video. Nếu có sai sót về kiến thức lẫn hình ảnh, mong các bạn hãy đóng góp ý kiến để kênh mình ngày càng phát triển hơn nhé! Cuối cùng đừng quên cho mình một like và một đăng ký để ủng hộ mình làm nhiều video khác có ý nghĩa hơn...