转子发动机工作原理及特点， 可能是最干最全的讲解教程How rotary engine works?

马自达MAZDA转子引擎是怎么工作的？工作原理是什么？有什么特点？有哪些优缺点？RX7， RX8的转自已死吗？转子能复活吗？