Разбор системы одометрии 2654E Echo с листовой рессорой

Спасибо за просмотр! Если у вас есть другие идеи для видео, которые вы хотели бы увидеть, обязательно оставляйте комментарии, мы с удовольствием вам поможем! Посмотреть блокнот (подробнее здесь): https://2654e.netlify.app/nb.pdf CAD: https://drive.google.com/file/d/1jfug... Исходный код: Мой профиль: https://github.com/alexDickhans Планировщик траектории: https://github.com/alexDickhans/al_pl... Весь код робота: https://github.com/alexDickhans/echo Код идентификации системы: https://github.com/alexDickhans/syste... Локализация:    • 2654E Echo Programming Series Introduction...   Единицы измерения: https://github.com/alexDickhans/units На основе команд: https://github.com/alexDickhans/comma... JSON-код: https://github.com/alexDickhans/pros-... Инструмент для воспроизведения логов: https://github.com/alexDickhans/replay Код симуляции Rush: https://github.com/alexDickhans/RushSim Свяжитесь со мной лично (мы предпочитаем комментарии для вопросов): @carl_2654e в Discord https://carlrichter.co/