D-09 Uogólnione równanie stanu

Wykład prezentuje zapis modelu układu mechanicznego w postaci uogólnionego równania stany zawierającego definicję toru pomiarowego i toru wymuszeń. Prezentowane są przykłady opisu różnych przypadków torów pomiarowych. Tak zapisany model jest podstawowym narzędziem do symulacji w dziedzinie czasu i syntezy układów sterowania.