Разметка LiDAR для начинающих

Ссылка на набор данных: https://drive.google.com/drive/folder... Как аннотирование с помощью LiDAR помогает беспилотным автомобилям понимать окружающий мир? В этом видео мы разберем аннотирование с помощью LiDAR, аннотирование 3D-облака точек и то, как данные LiDAR используются для обучения моделей ИИ для автономных транспортных средств. Вы узнаете: Что такое LiDAR и как он работает Что такое аннотирование 3D-облака точек Как аннотаторы маркируют автомобили, пешеходов, дороги и другие объекты 3D-ограничивающие рамки и сегментация облака точек Как аннотированные данные LiDAR используются для обучения моделей ИИ/машинного обучения и компьютерного зрения Роль аннотирования LiDAR в автономном вождении и системах помощи водителю (ADAS) Реальный рабочий процесс аннотирования данных LiDAR Независимо от того, являетесь ли вы аннотатором данных, новичком в области ИИ/машинного обучения, энтузиастом компьютерного зрения или просто интересуетесь автономными транспортными средствами, это видео даст вам практическое представление об аннотировании данных LiDAR. 0:00 Начало работы с аннотированием LiDAR 0:38 Расшифровка облаков точек и данных датчиков 1:46 Разбираемся в формате BIN-файлов 3:46 Настройка вашей первой задачи аннотирования 4:56 Освоение многоракурсной рабочей области 28:50 Распространенные ошибки при 3D-аннотировании #lidar #LiDARAnnotation #pointclouds #dataannotation #computervision #autonomousvehicles #selfdrivecars #ai #machinelearning #adas