Тестирование HITL и SITL для PX4, часть 2: Введение в Hardware in the Loop

Добро пожаловать во вторую часть нашего курса по тестированию с использованием SITL и HITL, посвященного тестированию дронов PX4 с помощью HITL. Мы рассмотрим, как настраивать и запускать симуляции, конфигурировать оборудование и устранять распространенные неполадки, предоставляя вам знания для повышения ваших возможностей в тестировании дронов. Введение Обзор программы и целей встречи Краткий обзор тестирования PX4, SITL и HITL Введение в HITL (Hardware in the Loop) Что такое HITL и чем он отличается от SITL? Необходимое оборудование и процесс настройки Демонстрация: Настройка HITL с дроном PX4 Распространенные проблемы и советы по устранению неполадок Практическое занятие: Настройка HITL Пошаговое руководство по настройке HITL на локальном компьютере Практическая демонстрация с вопросами и ответами