Easy Trainer 11 | 실제 로봇 등록과 기본 제어

시뮬레이션에서 실제 장비로 넘어가 AgileX PiPER 로봇을 Easy Trainer에 등록합니다. 로봇 드라이버 모듈 설치와 런처 재시작, 연결 상태 확인을 진행하고, 관절 제어와 포즈 저장, 키보드로 끝단을 움직이는 방법을 살펴봅니다. 이번 영상은 실제 PiPER 로봇을 사용하는 과정입니다. 사용 장비의 연결과 동작 공간을 확인한 뒤 진행해 주세요. 00:00 실제 로봇 실습과 PiPER 소개 01:42 런처의 서비스 상태와 재실행 03:15 로봇 드라이버 모듈 설치 05:11 PiPER 로봇 등록과 연결 08:05 관절·끝단 상태와 포즈 저장 09:04 키보드 끝단 제어와 자세에 따른 동작 확인 다음 영상: 12편 | 실제 로봇의 Assembly와 카메라 연결 제품 및 도입 문의: contact@vertic-ai.com #EasyTrainer #로봇학습 #버티컬랩스