EtherCAT на LinuxCNC | Наконец-то ваши двигатели заработали

В этом видео подробно показана установка драйвера EtherCAT с LinuxCNC, что является важнейшим шагом для продвинутой промышленной автоматизации. Мы демонстрируем настройку драйвера шагового двигателя Lichuan с разомкнутым контуром управления, необходимого для точного управления движением и общей производительности системы управления. Эта настройка значительно расширяет возможности вашего станка с ЧПУ благодаря расширенному сервоуправлению. Добавлены ссылки. 1. Как настроить репозитории EtherCAT https://forum.linuxcnc.org/ethercat/5... 2. Как установить EtherCAT https://forum.linuxcnc.org/ethercat/4... Поддержите меня на Ko-fi: https://ko-fi.com/mrrodw Получите vidIQ, чтобы быстрее развивать свой канал! 🚀 https://vidiq.com/MrRodW 0:00 Введение в Ethercat 1:16 Получение инструментов 3:02 Установка Ethercat 8:16 Ethercat запущен и работает 10:51 Установка halcompile 14:17 PDO Ethercat 15:40 Файл Ethercat-conf.xml 16:42 Подключение приводов 17:40 Конфигурация Ethercat в LinuxCNC 21:50 Наконец-то открываем LinuxCNC! 22:33 У нас есть движение