Stationeers - Программирование IC10 16 ПИД-регуляторов

Более подходящим названием могло бы быть «Почему ПИД-регуляторы не работают на станциях». По этому поводу возникнут споры, но люди просили именно такой вариант. Предупреждение: здесь много математических выкладок.