Управление положением двигателя постоянного тока с помощью ПИД-регулятора

В этом видео я покажу вам очень простой пример позиционирования двигателя постоянного тока с ПИД-регулированием. Суть ПИД-регулирования заключается в использовании энкодера, который обеспечивает обратную связь для ПИД-регулятора, определяющего управляющий сигнал для двигателя. Например, пользователь должен задать целевое положение (заданное значение) в виде импульсов энкодера, которые передаются ПИД-регулятору, который, в свою очередь, генерирует управляющий сигнал, используемый для управления двигателем. ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный) имеет три параметра (P, I и D), которые необходимо настроить, чтобы система давала соответствующий отклик для заданного заданного значения. Это очень простое видео по ПИД-регулированию, и код и реализация, вероятно, не являются лучшими практиками, но этого достаточно, чтобы начать и изучить остальное путем экспериментов и изучения статей, видео и т. д. других людей. Присоединяйтесь к моему каналу:    / @curiousscientist   Партнерские ссылки: Arduino Nano: https://s.click.aliexpress.com/e/_DdQ... 0,96-дюймовый OLED-дисплей: https://s.click.aliexpress.com/e/_DcZ... Поворотный энкодер: https://s.click.aliexpress.com/e/_9Ak6WS Макетная плата: https://s.click.aliexpress.com/e/_Dlo... Драйвер двигателя TB6612: https://s.click.aliexpress.com/e/_A3hdeI Редукторный двигатель постоянного тока: https://s.click.aliexpress.com/e/_AF9fga Схемы и код: https://curiousscientist.tech/blog/dc... Вы можете поддержать меня, купив комплектующие по моим партнерским ссылкам: https://curiousscientist.tech/tools