TP PICK AND PLACE
ABDERRAHIM BAHANI
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TP PICK AND PLACE
458 просмотров · 10 месяцев назад
ABDERRAHIM BAHANI
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La première simulation sera un cas simple de "Pick and Place". Le robot déplacera l'objet
de sa position initiale vers une nouvelle position. Pour réaliser cette simulation, les étapes
suivantes ont été suivies :
1. Créez une station vide sur RobotStudio.
2. Insérer le robot choisi par l'utilisateur.
3. Insérer l'outil choisi par l'utilisateur et le fixer au robot.
4. Configurer le contrôleur virtuel.
5. Insérer les solides nécessaires.
