Канонические формы моделей в пространстве состояний

В этом видео рассматриваются канонические формы модели пространства состояний с подходящими примерами. Вкратце, обсуждаются форма фазовых переменных, управляемая, наблюдаемая, диагональная и жорданова канонические формы.