Estática del sólido rígido | problema del polín

El problema es de estática del sólido rígido se trata de un polín atada a una cuerda , dice así: En la figura se muestra un polín uniforme que pesa 1600 N. El polín está sujeto en A (ver figura). Calcula la tensión en la cuerda y las componentes de la fuerza de reacción en A.