[팰콘샵] 드론 제작 가이드 4-2편 (2026년) - PX4 Qground Control 셋팅 방법 (KOAFC)

2020년도에 올렸던 드론 제작 가이드 4-2 편을 대체하는 2026년 최신판 드론 제작 가이드 4-2편, 픽스호크 셋팅편입니다. 국산 픽스호크인 KOA FC 에 PX4 펌웨어를 설치하여 셋팅 및 비행까지 하는 방법을 처음부터 끝까지 안내합니다. 가이드 1편, 프레임 조립 및 배선 :    • [팰콘샵] 코아드론 FC 배선 방법 + F450 조립   참고자료 : F450 : https://falconshop.co.kr/064001068 S500 : https://falconshop.co.kr/064001070 국산 픽스호크(KOA FC) : https://falconshop.co.kr/064014008 참고영상 : FS-i6 조종기 픽스호크 설정 :    • [팰콘샵] 픽스호크를 위한 FlySky FS-i6 조종기 설정방법   ST10 조종기 픽스호크 설정 :    • [팰콘샵] 픽스호크를 위한 ST-10 조종기 설정방법   [ 목차 ] 00:00 - 오프닝 04:13 - 1. QGroundControl 설치 05:22 - 2. PX4 펌웨어 설치 07:56 - 3. 기체 프레임 선택 08:15 - 4. 가속도 보정 09:56 - 5. 지자기 보정 10:24 - 스모크 스토퍼 안내 13:14 - 6. 라디오 (조종기) 설정 16:19 - 7. 비행 모드 설정 20:04 - 8. 액추에이터 (변속기) - PWM 방식 24:17 - 9. 변속기 캘리브레이션 (PWM 방식) 26:06 - 10. 액추에이터 (DSHOT) - 디지털 방식 29:23 - 11. 전원 설정 30:01 - 12. 첫 시동 34:15 - 13. 프로펠라 체결 38:27 - 14. 최초 테스트 (안전주의!) 45:16 - 15. 야외 비행 테스트