2013 Ford Explorer problemas de sistema de frenos ABS

aqui otro fallo relacionado a los sensores de ABS. como muestro en el video cuando un sensor de abs falla hace que encienda muchas luces en el tablero y en ocaciones cuando trae la direccion asistida electrica hace que se ponga duro el volante. asi hay que saber distinguir el fallo para saber que tipo de reparacion es la que se requiere hacer