Conferencia "De la IA simbólica a la inteligencia generativa aplicada a los robots de servicio".

Dr. Jesús Savage Carmona. UNAM. En esta plática se hace un resumen de cómo se ha usado la Inteligencia Artificial en los robots de servicio, desde los métodos tradicionales de la robótica, en donde se tenía una representación simbólica del medio ambiente y el uso de algoritmos de búsqueda cómo el A* o Dijkstra. Después cómo se utilizaron los métodos reactivos y finalmente el uso de los basados en datos, en donde se hace uso de las redes neuronales profundas, las cuales utilizan para su entrenamiento una cantidad inmensa de datos. En está plática también se hará mención de las redes neuronales generativas y cómo se pueden utilizar en los robots de servicio. Jesús Savage Carmona es ingeniero en computación por parte de la Facultad de Ingeniería de la UNAM (1985). Maestría en ingeniería eléctrica en la misma Facultad, su tesis de maestría fue desarrollada en el departamento de ingeniería eléctrica en la Universidad de California en Santa Bárbara (1989). Doctorado en ingeniería eléctrica en la Universidad de Washington, Seattle (1995). Inició como ayudante de profesor en 1983 y después como profesor de asignatura en la Facultad de Ingeniería en 1986 y desde entonces ha impartido diversas asignaturas del área de procesamiento de señales, de arquitectura de computadoras, de robótica, tanto en la licenciatura como en los posgrados de ingeniería eléctrica y en el de ciencia e ingeniería de la computación de la UNAM. Ha dirigido 29 tesis de licenciatura, 66 de maestría y 9 de doctorado. Actualmente es Profesor Titular “C” de tiempo completo, definitivo en la Facultad de Ingeniería con PRIDE “D”. Fue jefe del departamento de ingeniería en computación de la Facultad de Ingeniería de la UNAM de febrero de 1996 a febrero de 2004. A partir del 2019 y hasta la fecha se desempeña como jefe del departamento del área procesamiento de señales de la misma facultad. En 1996 formó el laboratorio de Bio-Robótica, donde se hace investigación, junto con estudiantes de licenciatura y de posgrado, sobre robótica, realidad virtual, reconocimiento de patrones, inteligencia artificial e interfaces hombre-máquina. Fue pionero del área de robótica móvil en la UNAM y sus equipos han obtenido importantes triunfos en concursos de robótica nacionales e internacionales. Ha dirigido varios proyectos financiados por CONAHCYT, la UNAM, NSF y con universidades de Estados Unidos, el Reino Unido, Suecia, Alemania y Rusia. Es autor un libro de Diseño de Microprocesadores publicado en varias ediciones por la Facultad de Ingeniería. Además, ha escrito artículos en revistas y congresos nacionales e internacionales. Es SNI I. Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?...