Система рулевого управления, основанная на угле поворота, навсегда изменила Openpilot на Rivian.

Сэкономьте 50 долларов на Comma Four (и поддержите канал), используя мой реферальный код: https://refer.comma.ai/PM65UJR Благодаря кропотливой работе Лукаса Лётколбена, рулевое управление на основе угла поворота официально появилось для автомобилей Rivian, использующих Comma с OpenPilot и Sunnypilot, а разработчик Uncle Tony внес ключевые улучшения в предотвращение ошибок при поворотах на основе крутящего момента. В этом видео я подробно разбираю разницу между рулевым управлением на основе крутящего момента и рулевым управлением на основе угла поворота, показываю реальные боковые характеристики с использованием новой системы двойного перехвата и объясняю, что это значит для автомобилей Rivian на устройствах Comma, таких как Comma 3X и Comma 4. Мы также рассматриваем основные обновления в экосистеме Rivian Comma, включая последние улучшения вилки от Uncle Tony (AdventurePilotDev/ap-staging) и официальное объединение поддержки Rivian второго поколения с OpenPilot. Если вы используете Comma с Openpilot или Sunnypilot на Rivian или только планируете начать, это видео даст вам четкое представление о том, куда все движется. 🚗 Что в этом видео 00:00 Вступление 00:35 Объяснение зависимости крутящего момента от угла поворота руля 03:10 Ограничения и предостережения 04:20 Почему Rivian потребовалась новая проводка 06:00 Ограничения текущей модели вождения 07:12 Демонстрация боковых характеристик 08:34 Демонстрация поворота на 90 градусов и более 10:27 Цены и скидки на обновление 10:50 Варианты для текущих пользователей (AdventurePilot) 11:28 Поддержка Comma для Rivian Gen 2 уже здесь! Подписывайтесь на меня в X: https://x.com/gerrylum2 Если вам нравится подобный контент, подумайте о том, чтобы угостить меня кофе: 👉 https://buymeacoffee.com/gerrylum 💬 Присоединяйтесь к сообществу: Discord Comma.ai: https://discord.comma.ai Discord Sunnypilot:   / discord   Discord XNOR (Лукас Лётколбен):   / discord   Как всегда, я ценю вашу поддержку канала. Спасибо за просмотр и приятной поездки!