Динамика кулисы

Одна из типовых задач в МЭИ. Составляем нелинейное уравнение движения кулисного механизма. При заданной скорости и угле определяем ускорение кривошипа. Используем уравнение Лагранжа 2-го рода. One of the typical problems in the MPEI (Moscow, Russia). The nonlinear equation of motion of the rocker mechanism is derived. For a given speed and angle determines the acceleration of the crank. Using Lagrange equation of the 2nd kind.