Весенний коллоквиум по робототехнике 2026 г.: Андреа Байчи (Университет Карнедж-Меллон)

Название: Что означает безопасность для роботов-универсалов? Докладчик: Андреа Байчи (Университет Карнеги-Меллона) Дата: пятница, 1 мая 2026 г. Аннотация: Безопасность роботов — это тонкое понятие. Обычно мы отождествляем безопасность с предотвращением столкновений. Однако, рассматривая возможность создания роботов-универсалов — одного робота, способного делать «все что угодно», — нам необходимо расширить наше понимание безопасности. Например, манипулятор должен понимать, когда он не уверен в выполнении запрошенной задачи, что с объектами следует обращаться осторожно, чтобы предотвратить поломку или пролитие жидкости, и что перегрев предметов может привести к возгоранию или плавлению. Однако разработка роботов, обладающих таким тонким пониманием безопасности (и способных надежно генерировать соответствующие действия), представляет собой сложнейшую задачу. В этом докладе я расскажу о работе моей группы по систематическому объединению современных моделей машинного обучения (таких как большие модели визуально-языковой обработки и модели скрытого мира) с классическими формулировками безопасности в литературе по управлению для обобщения безопасного принятия решений роботами на взаимодействие во все более открытом мире. На протяжении всего доклада я представлю экспериментальные примеры применения этих идей в таких областях, как роботизированное манипулирование на основе визуального восприятия. Биография: Андреа Байчи — доцент Института робототехники в Университете Карнеги-Меллона, где она возглавляет Лабораторию интерактивной и надежной робототехники (Лаборатория намерений). Она работает на стыке робототехники, машинного обучения, теории управления и взаимодействия человека и ИИ. До прихода в Университет Карнеги-Меллона Андреа получила докторскую степень. Она получила степень бакалавра в области электротехники и компьютерных наук в Калифорнийском университете в Беркли в 2022 году. Она является лауреатом премии DARPA Young Faculty Award (2025), премии NSF CAREER Award (2025), премии Amazon Research Award (2025), премии Google Research Scholar Award (2024), финалистом премии за лучшую статью технического комитета IEEE RAS по управлению роботами (2024), премии Rising Stars in EECS Award (2021), почетной грамоты за лучшую статью на конференции T-RO (2020), стипендии NSF Graduate Research Fellowship (2016), а также работала в NVIDIA Research над проектами автономного вождения. Это видео снабжено субтитрами.