Кинематика плоскопараллельного движения (кривошипно-шатунный механизм)

В данном ролике рассматривается кривошипно-шатунный механизм определение скоростей всех точек с использованием МЦС (мгновенного центра скоростей) определение ускорений точек используя векторное уравнение для ускорений