Proč má Česko dvě komory Parlamentu? Sněmovna vs Senát

Proč má Parlament ČR dvě komory a jaký je rozdíl mezi Poslaneckou sněmovnou a Senátem? Jednoduše si vysvětlíme, jak funguje dvoukomorový Parlament ČR, jaké postavení mají obě komory a proč nestačí pouze Poslanecká sněmovna.