Обзор и настройка Happymodel M8 Freestyle HDZero

Вот мой обзор воблера Happymodel M8 Freestyle HD. Я также включил советы по настройке и рассказал о проблемах, которые мне пришлось решить при установке этой модели. Обновление HDZero AIO15 Larva X    • HDZero AIO15 Larva X Refresh   ** Мои изменения, используйте на свой страх и риск** ресурсы ресурс I2C_SCL 2 C04 ресурс I2C_SDA 2 F00 ресурс LED 1 F01 таймер таймер A01 AF1 контакт A01: TIM2 CH2 (AF1) таймер A00 AF1 контакт A00: TIM2 CH1 (AF1) таймер A09 AF6 контакт A09: TIM1 CH2 (AF6) DMA DMA SPI_SDO 2 9 SPI_SDO 2: DMA2 Channel 2 Request 13 DMA SPI_SDI 2 8 SPI_SDI 2: DMA2 Channel 1 Запрос 12 dma SPI_TX 2 9 SPI_TX 2: DMA2 Канал 2 Запрос 13 dma SPI_RX 2 8 SPI_RX 2: DMA2 Канал 1 Запрос 12 dma ADC 1 6 ADC 1: DMA1 Канал 7 Запрос 5 dma ADC 2 9 ADC 2: DMA2 Канал 2 Запрос 36 dma TIMUP 5 NONE dma контакт A03 4 контакт A03: DMA1 Канал 5 Запрос 75 dma контакт A02 3 контакт A02: DMA1 Канал 4 Запрос 74 dma контакт A01 2 контакт A01: DMA1 Канал 3 Запрос 57 dma контакт A00 1 контакт A00: DMA1 Канал 2 Запрос 56 dma контакт A08 9 контакт A08: Запрос DMA2 канала 2 42 контакт DMA A09 0 контакт A09: Запрос DMA1 канала 1 43 функция функция -AIRMODE функция MOTOR_STOP функция OSD звуковой сигнал звуковой сигнал -GYRO_CALIBRATED звуковой сигнал -RX_LOST_LANDING звуковой сигнал -DISARMING звуковой сигнал -ARMING звуковой сигнал -ARMING_GPS_FIX звуковой сигнал -ARMING_GPS_NO_FIX звуковой сигнал -BAT_CRIT_LOW звуковой сигнал -BAT_LOW звуковой сигнал -GPS_STATUS звуковой сигнал -ACC_CALIBRATION звуковой сигнал -ACC_CALIBRATION_FAIL звуковой сигнал -READY_BEEP звуковой сигнал -DISARM_REPEAT звуковой сигнал -ARMED звуковой сигнал -SYSTEM_INIT звуковой сигнал -ON_USB звуковой сигнал -BLACKBOX_ERASE звуковой сигнал -CRASHFLIP звуковой сигнал -CAM_CONNECTION_OPEN звуковой сигнал -CAM_CONNECTION_CLOSE маяк прием сигнала маяка RX_LOST прием сигнала маяка RX_SET aux aux 0 0 0 1850 2100 0 0 aux 1 1 1 900 1150 0 0 aux 2 2 1 1350 1650 0 0 aux 3 13 2 1350 1650 0 0 aux 4 28 1 1850 2100 0 0 aux 5 35 2 1850 2100 0 0 adjrange adjrange 0 0 1 900 2100 12 1 0 0 vtxtable vtxtable диапазоны 6 vtxtable каналы 8 vtxtable диапазон 1 BOSCAM_A A CUSTOM 0 0 0 0 0 0 0 0 vtxtable диапазон 2 BOSCAM_B B CUSTOM 0 0 0 0 0 0 0 0 vtxtable диапазон 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 0 0 0 0 0 0 0 vtxtable диапазон 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 0 5800 0 0 0 0 vtxtable диапазон 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable диапазон 6 LOWBAND L CUSTOM 0 0 0 0 0 0 0 0 vtxtable powerlevels 3 vtxtable powervalues ​​14 23 0 vtxtable powerlabels 25 200 0 master set gyro_lpf2_static_hz = 0 set dyn_notch_count = 1 set dyn_notch_q = 500 set acc_calibration = 36,-2,0,1 set min_check = 1010 set max_check = 1990 set motor_idle = 850 set dshot_bidir = ON set dshot_bitbang = AUTO set motor_pwm_protocol = DSHOT300 set motor_poles = 12 set motor_output_reordering = 1,3,0,2,4,5,6,7 set ibata_scale = 100 set beeper_inversion = ON set beeper_od = OFF set yaw_motors_reversed = ON set small_angle = 180 set pid_process_denom = 2 set osd_units = IMPERIAL set osd_warn_bitmask = 794623 set osd_vbat_pos = 12738 set osd_rssi_pos = 15884 set osd_tim_2_pos = 2529 set osd_flymode_pos = 3596 set osd_throttle_pos = 3564 set osd_vtx_channel_pos = 2081 set osd_current_pos = 14850 set osd_craft_name_pos = 2580 set osd_avg_cell_voltage_pos = 2561 set osd_core_temp_pos = 13868 set system_hse_mhz = 0 set vtx_band = 5 set vtx_channel = 8 set vtx_power = 2 set vtx_freq = 5917 set craft_name = M80 HDZERO profile 0 profile 0 set p_pitch = 48 set i_pitch = 86 set d_pitch = 30 set f_pitch = 118 set p_roll = 46 set i_roll = 82 set d_roll = 27 set f_roll = 113 set p_yaw = 46 set i_yaw = 82 set f_yaw = 113 set d_max_roll = 36 set d_max_pitch = 41 set feedforward_averaging = OFF set feedforward_smooth_factor = 25 set simplified_master_multiplier = 90 set simplified_pi_gain = 115 set simplified_feedforward_gain = 105 профиль 1 профиль 2 профиль 3 восстановить исходный выбор профиля профиль 0 rateprofile 0 rateprofile 0 set roll_rc_rate = 70 set pitch_rc_rate = 70 set yaw_rc_rate = 70 set roll_srate = 70 set pitch_srate = 70 set yaw_srate = 70 set throttle_limit_percent = 90 rateprofile 1 rateprofile 1 set thr_mid = 24 set thr_expo = 21 set rates_type = BETAFLIGHT установить roll_rc_rate = 85 установить pitch_rc_rate = 97 установить yaw_rc_rate = 135 установить roll_srate = 58 установить pitch_srate = 55 установить yaw_srate = 49 установить throttle_limit_percent = 90 rateprofile 2 rateprofile 2 установить rates_type = BETAFLIGHT установить roll_rc_rate = 100 установить pitch_rc_rate = 100 установить yaw_rc_rate = 100 установить roll_expo = 30 установить pitch_expo = 30 установить yaw_expo = 30 установить roll_srate = 80 установить pitch_srate = 80 установить yaw_srate = 75 rateprofile 3 восстановить исходный выбор rateprofile rateprofile 2 сохранить конфигурация сохранить 00:00 - Вступление 00:59 - ...