Полное руководство по созданию роботизированной руки: чему я научился на примере 5 сборок.

#робототехника #физическийИИ #arduino Спасибо спонсору этого видео — Justway! Услуги ЧПУ и 3D-печати: https://www.justway.com/ 0:00 - Введение 0:38 - Путь к физическому ИИ 0:56 - Начало работы: микроконтроллеры и сервомоторы 1:45 - Создание корпуса манипулятора 1:59 - Революция 3D-печати 2:30 - Модели и ресурсы с открытым исходным кодом 2:48 - Спонсор: JustWay 3D Printing 3:23 - Выбор конструкции роботизированного манипулятора 3:48 - EEZYBoy MK3: шестерни и шаговые двигатели 4:28 - Первая неудача 5:17 - Ценность простой конструкции 5:43 - Печать собственного: приобретение 3D-принтера 6:14 - Тот же манипулятор, новый стек: ESP32 и C++ 6:50 - Время сборки с комплектом ESP 7:30 - Качество 3D-печати Проблемы 8:01 - «Решения по проектированию» (определенно не ошибки) 8:53 - Уроки, извлеченные из опыта, и советы по калибровке 9:47 - Проводка и контакты 10:07 - Код и абстрагирование оборудования 10:41 - Анонс: ROS (Robot Operating System) 10:52 - Тестирование сломанной руки 11:06 - Демонстрация работающей руки 11:22 - Резюме: проектирование, код и выбор оборудования 12:54 - Что дальше: ROS и моделирование 3D-модели для манипуляторов (с открытым исходным кодом) Розовый и черный цепкий манипулятор: https://cults3d.com/en/3d-model/gadge... Белый манипулятор MK3: https://www.thingiverse.com/thing:283... SO101s: https://github.com/TheRobotStudio/SO-... Упомянутые материалы: Набор Elegoo EPS32: https://amzn.to/4smUyI6 Отвертка Elegoo: https://amzn.to/3ONfd9J Стартовый набор Arduino: https://amzn.to/40GjhLD Набор Raspberry Pico: https://amzn.to/4bqp3Gr Сервоприводы SG90: https://amzn.to/4l8m2Po Примеры кода для созданной мной роботизированной руки: https://github.com/iuliaferoli/robot_arm Подписывайтесь на Юлию: Patreon для обновлений, чата и дополнительного контента: patreon.com/c/BacktoEngineering Instagram для закулисных материалов: instagram.com/backtoengineering GitHub для Код проекта: https://github.com/iuliaferoli X для общения: x.com/iuliaferoli По вопросам сотрудничества (спонсорство, коллаборации и т. д.) обращайтесь по адресу: contact@backtoengineering.com Этот список содержит партнерские ссылки; я могу получить комиссию, если вы совершите покупку.