Лекция 4, 2025 г., POMDP, Системы с изменяющимися параметрами, Адаптивное управление, Модельно-пр...

Слайды, конспекты лекций и соответствующие материалы учебника доступны по адресу https://web.mit.edu/dimitrib/www/RLbo... Слайды можно найти по адресу https://web.mit.edu/dimitrib/www/RLTo... Обзор POMDP, робастного управления, робастного и адаптивного управления, онлайн-перепланирования путем оптимизации и аппроксимации в пространстве значений. Формулировка адаптивного управления в рамках POMDP, применение к головоломке Wordle. Модель прогнозирующего управления, вопросы устойчивости, инвариантные множества и их использование при обработке ограничений состояния.