Можно ли симулировать настоящего робота?

Путешествие в поисках высококачественного физического симулятора для робота-собаки/четвероногого животного (в данном случае, используется робот Petoi Bittle). Плейлист:    • Physics Simulator w/ Robot Dog   Сам робот Petoi Bittle можно найти здесь: https://www.petoi.com/collections/rob... Nvidia Omniverse: https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/ URDF-файл Petoi Bittle: https://github.com/AIWintermuteAI/Bit... Книга «Нейронные сети с нуля»: https://nnfs.io Членство в канале:    / @sentdex   Discord:   / discord   Reddit:   / sentdex   Поддержите контент: https://pythonprogramming.net/support... Twitter:   / sentdex   Instagram:   / sentdex   Facebook:   / pythonprogramming.net   Twitch:   / sentdex   #симулятор #робот #python 0:00 Почему и какие симуляторы стоит попробовать? 1:16 Использование файлов описания роботов Universal Robot Description Files (URDF) 3:30 Работа с Isaac Sim и Isaac Gym 9:34 Базовая программа на Python для управления роботом в Isaac Sim 12:29 Управление роботом в реальном времени с помощью Python в Isaac Sim 14:56 Программирование и моделирование прыжка робота в Isaac Sim 19:43 Что дальше?