INAV на 7-дюймовых квадрокоптерах | лучшие настройки
FPV University
0:00 / 0:00
INAV на 7-дюймовых квадрокоптерах | лучшие настройки
17 257 просмотров · 3 года назад
FPV University
56,7 тыс. подписчиков
17 257 просмотров · 3 года назад
Привлекательная 7-дюймовая рама FPV с большим радиусом действия https://bit.ly/399eEil
Поддержите мою работу / pawelspychalski
Если вы летаете на 7-дюймовых FPV-дронах, то INAV 6 — лучшая прошивка для вас! INAV не только обладает потрясающей поддержкой GPS, удержания позиции или реального возврата домой, но и значительно упрощает настройку, добавляя специальную предустановку для 7-дюймовых квадрокоптеров. В этом видео показано, что к чему, а также описаны наиболее важные настройки, влияющие на 7-дюймовые круизеры, дальнобойщики и фристайлеры. Или 7-дюймовые гоночные дроны, если вам это интересно. Кто знает.
0:00 INAV 6 на 7-дюймовых FPV-дронах
0:41 Диалоговое окно настроек по умолчанию после прошивки INAV 6
1:24 Динамическое сглаживание радиоуправления
2:23 Зона нечувствительности радиоуправления
3:11 7-дюймовая предустановка настраивает всё необходимое
3:37 Расходы
4:28 Максимальный угол крена и тангажа
5:15 Динамический фильтр нижних частот гироскопа
6:51 Настройка фильтра нижних частот основного гироскопа
8:09 3D-матричный фильтр
9:58 Фильтр нижних частот D-term: PT1, PT2 и PT3
11:29 А как насчёт фильтров оборотов двигателя?
12:03 Ослабление ПИД-регулятора газа
13:14 Заключение
ФНЧ D-term управляются следующими настройками:
dterm_lpf_hz
dterm_lpf_type - PT1, BIQUAD, PT2, PT3.
dterm_lpf2_hz
dterm_lpf2_type - PT1, BIQUAD, PT2, PT3.
Плейлист INAV для FPV-дронов: • INAV FPV drone from flash to flight