S1E12 ACT篇：采集数据｜一起手搓机器人 第一季 LeRobot SO-101

一起手搓机器人第一季第12集，每周一三五晚8点准时更新，欢迎订阅追更，一起来手搓机器人！本期主要探讨如何规划 SO-101 的抓取入盒示范、用 LeRobot 试采与正式录制，并检查数据质量、固定训练数据版本。视频是按 Linux 演示的，Windows 和 macOS 的小伙伴进群领资料，里面有对应的详细步骤，进群链接在我主页。 章节 00:00 明确采集任务 00:47 规划物品摆放 03:12 校准与试采 04:36 控制录制与归位 06:20 检查试采质量 07:41 设置正式录制 08:48 重录与连续采集 11:23 分批采集与验收 开源代码 https://github.com/Yanshi-Robotics/Le...