인천대학교 전기공학과 이명훈 교수의 ICML LAB (지능제어 및 기계학습 연구실)

지능제어 및 기계학습 연구실(ICML LAB)에서는 화면 속 인공지능에 머무르지 않고, 불확실성이 존재하는 실제 물리 환경에서 스스로 판단하고 정확하게 움직이는 피지컬 AI의 핵심 기술을 연구하고 있습니다. 숙련된 운전자가 도로 상황을 빠르게 판단하면서도 안전하게 차량을 제어하듯, 로봇이 변화하는 환경에 유연하게 대응하면서 안정적인 움직임을 유지할 수 있는 지능형 판단·제어 시스템을 개발하고 있습니다. 1) 환경 변화에 즉각적으로 대응하는 ‘다목적 강화학습’ 기술 2) 안전성과 신뢰성을 강화한 ‘Safe 강화학습’ 기술 3) 실제 하드웨어를 활용한 ‘실증형 로봇 플랫폼’ ▷연구실 홈페이지 바로가기: https://mhlee-icml.github.io/ ________________________________________ 해당 연구실과 산학협력 공동연구 및 보유기술의 이전을 희망하실 경우 하단의 연락처로 연락바랍니다. TEL) 032-835-9656 E-MAIL) minsh@inu.ac.kr #인천대학교 #인천대 #전기공학과 #지능제어 #기계학습 #피지컬ai #로봇