나이퀴스트 선도란?! 이득여유(Gain margin), 위상여유(Phase margin)의 개념은 여기서부터!!

안녕하세요 제어조교입니다. 오늘은 나이퀴스트 선도라 무엇인지 나이퀴스트 판별법으로부터 이득여유와 위상여유의 개념이 나오게 된 것이고 보드플롯에서 어떤 의미로 정의가 된 것인지 설명드렸습니다. 나름 체계적으로 설명을 하려고 했는데 다시 보니 횡설수설하네요. 질문을 댓글로 달아주시면 꼭 답변드리겠습니다. 감사합니다. 제어 조교 올림