Механизм с регулируемой жесткостью и бистабильным переключателем – Двоичная жесткость (часть 3)

В этом видео показан механизм, совместимый с трансляционной бинарно-жёсткостью, который достигает двух различных состояний жёсткости с помощью простого бистабильного переключателя. Одно состояние — очень податливое, а другое — очень жёсткое. Механизм был разработан Райниром Куппенсом во время работы в моей лаборатории в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе в качестве приглашенного исследователя из Делфтского университета. Более подробная информация о механизме опубликована в журнале «Journal of Mechanisms and Robotics» и доступна по этой ссылке: https://asmedigitalcollection.asme.or... Видео этого механизма ранее было загружено на канал Райнира на YouTube:    • Fully compliant statically balanced compli...   Это видео предназначено для объяснения механических принципов работы механизма. Это видео — третья часть мини-сериала из пяти частей о механизмах, совместимых с двоичной жесткостью. Обязательно посмотрите остальные части, чтобы узнать больше о том, как они работают и для каких целей могут быть использованы. Файлы деталей для этого механизма можно скачать с Thingiverse по этой ссылке: https://www.thingiverse.com/thing:543... Кроме того, чтобы больше узнать о совместимых механизмах в целом, обязательно посмотрите другие видео из моей серии «Проектирование совместимых механизмов» на этом канале. Благодарности: Это видео было бы невозможно без блестящей работы Райнира Куппенса, Джаста Хердера и Мигеля Бессы, за что им огромное спасибо. Пожертвуйте на поддержку моего канала: Если вы хотите сделать разовое пожертвование, перейдите по следующей ссылке: PayPal.me/FACTsMechDesign Спасибо за вашу поддержку! Я очень ценю её и помогаю мне создавать больше контента. Отказ от ответственности: Ответственность за содержание этого видео лежит на мне. Калифорнийский университет в Лос-Анджелесе не имеет отношения к этому каналу и не одобряет его содержание.