Проектирование запаздывающего компенсатора (Задача № 1)

Передаточная функция прямой цепи определенной системы управления с единичной обратной связью задается формулой: K G(S) = ________________ S (S+2) (S+8) Разработайте подходящий запаздывающий компенсатор, чтобы система соответствовала следующим требованиям: (i) Процент перерегулирования составляет менее или равен 16% для единичного ступенчатого входного сигнала (ii) Установившаяся ошибка составляет менее или равна 0,125 для единичного линейно нарастающего входного сигнала Разработка корневого годографа:    • Root Locus approach to control systems design   Линейный сигнал    • Ramp signal