Correction des systèmes asservis | Cours MP, PSI, PT SII

Exercices corrigés, fiches et planning de révision dans l'application Sup et Spé : https://supetspe.com/telecharger/?src... L'essentiel en 10 min :    • L'essentiel : Correction des systèmes asse...   0:00 Introduction 0:26 Accroche : stable jusqu'à K = 8 0:59 Critères du cahier des charges 1:48 Stabilité, pôles et marges 4:51 Précision et erreur de traînage 6:43 Rapidité et bande passante 7:55 Le dilemme stabilité-précision 9:02 Démarche de réglage 9:45 Principe de la correction 10:33 Réglage de marges 12:08 Compensation de pôles 13:09 Amortissement, rapidité, bande passante 13:58 Correcteur P : définition et effets 14:44 Correcteur P : exemple de réglage 15:50 Correcteur PI : définition 17:15 Correcteur PI : effets et réglage 18:56 Avance de phase : définition 20:33 Avance de phase : effets et réglage 21:42 Synthèse 26:03 Exercice 1 : marges d'un bras de robot 27:58 Exercice 2 : réglage P d'une table 29:35 Exercice 3 : tourelle face au vent 31:53 Exercice 4 : PI par compensation 33:28 Exercice 5 : avance de phase 35:27 Conclusion Démarche de réglage d'un correcteur, compensation de pôles, réglage des marges, de l'amortissement et de la rapidité. Correcteurs proportionnel, proportionnel intégral et à avance de phase, effets sur la stabilité, la précision et la rapidité. Version audio sur Spotify : Sup et Spé. Voix : Kyutai TTS, références de voix du corpus CML-TTS (huggingface.co/kyutai/tts-voices), licence CC BY 4.0 : https://creativecommons.org/licenses/...