Это сочетание конструкций — новая МЕТА в Override (ACE + CPSLO)
RoboSTEM
0:00 / 0:00
Это сочетание конструкций — новая МЕТА в Override (ACE + CPSLO)
7 436 просмотров · 2 месяца назад
RoboSTEM
5,53 тыс. подписчиков
7 436 просмотров · 2 месяца назад
Присоединяйтесь к Discord: / discord или в описании канала
• How our Cascade Lift is Made Объяснение каскадного подъема
Комбинация из двух перекладин и захвата определенно станет мета-конструкцией робота для VEX V5 Override. Вот наши видеоисточники:
• VEX Override RI3D || CPSLO/80001B/2570R CPSLO
• VEX Override Ri3D // GATR1 // V5RC VURC ACE
https://www.youtube.com/live/Rh2LSbotDgI WM Override Scrim
——————————————————————————————————————————
Игра Override в рамках соревнований по робототехнике VEX V5 2026-2027 годов проводится на квадратном поле размером 12 x 12 футов. В каждом матче два альянса (Красный и Синий), состоящие из двух команд каждый, соревнуются в 15-секундном автономном периоде, за которым следует 1-минутный и 45-секундный период под управлением водителя. Команды должны стратегически управлять владением мячом и переключателями на поле, чтобы размещать элементы на воротах и захватывать центр поля.
Задачи игрового процесса
• Объекты для забивания очков: Поле содержит 119 игровых элементов, включая 56 стаканов и 63 булавки.
• Уникальная механика размещения: Стаканы действуют как полые песочные часы, а булавки — как двусторонние конусы, которые помещаются внутрь для строительства башен.
• Разбивка ворот: Команды размещают объекты на 9 воротах (4 специфичных для альянса, 4 нейтральных низких воротах и 1 нейтральных высоких воротах).
• Управление переключателями: Настенные переключатели соответствуют квадрантам поля и могут быть переключены на любой цвет альянса с помощью вращающихся роликов.
• Ограничение на количество владений: Роботы могут одновременно держать только один значок и один кубок.
• Ограничение на подсчет очков: Команды могут подсчитывать очки только за объекты, находящиеся в воротах их альянса; объекты, размещенные в нейтральных воротах или воротах противника, блокируются.
Система подсчета очков
• Значок цвета альянса: 5 очков (при попадании в ворота, соответствующие видимому цвету).
• Желтый значок: 10 очков (присуждается альянсу, контролирующему переключатель в этом квадранте).
• Автономный бонус: 12 очков (для альянса, набравшего наибольшее количество очков в начальный период).
• Парковка в центре поля (финал): 8 очков за каждого робота, расположенного в спорной центральной зоне в течение последних 10 секунд.
Дополнительные правила и стратегия
• Ограничение мощности трансмиссии: Мощность трансмиссии V5 ограничена 55 ваттами, что вынуждает команды разрабатывать высокоэффективные конфигурации колес и крутящего момента.
• Границы расширения: Роботы изначально имеют размеры 18 x 18 дюймов, но во время игры могут расширяться по горизонтали до 50 дюймов.
• Интеграция ИИ: В каждые ворота интегрированы метки AprilTags, что делает датчик VEX AI Vision Sensor критически важным для автоматической ориентации и сортировки по цвету.
• Стратегическая игра: Альянсам предстоит сделать важный выбор между быстрой сменой стандартных значков альянса, борьбой за ценные желтые значки с помощью управления переключением поля или созданием мощных защитных роботов, оптимизированных для доминирования в зоне парковки в конце игры.