Практическое слияние датчиков

В этом видео мы подробно рассмотрим основы слияния данных датчиков — объединение лучших и минимизация недостатков! 0:00 Введение 0:49 Эксперимент 1:11 Удалённый плоттер 2:30 Конструкция 2:52 Обзор акселерометра 7:17 Обработка данных акселерометра 9:24 Обзор гироскопа 11:23 Обработка данных гироскопа 12:46 Слияние данных 13:30 Дополнительная фильтрация 16:30 Заключение Библиотека датчиков, которую я использовал для предоставления данных датчиков как gRPC-сервера и их использования как gRPC-клиента: https://github.com/Marcus-Forte/msens... Удалённый плоттер для отображения точек данных с помощью gRPC, как на осциллографе: https://github.com/Marcus-Forte/msens...